我要针对二阶函数进行pid控制控制和模糊控制，比较分析他们的性能，我已经有一个类似的程序了，但是函数要换一个，那样的话 kp,ki,kd这些pid参数也需要整定了 ，而且模糊控制的参数也变了，谁会这方面的知识，请帮帮忙，在此 感谢！ 我的邮箱lantianfengfei@163.com